PULAPEN dibina pada awal tahun 1950-an oleh penjajah Inggeris.PULAPEN pada asalnya dikenali sebagai Sekolah Latihan Pegawai Penjara PULAPEN terus memainkan peranan terhadap latihan anggotanya. Dari masa ke semasa, ianya melahirkan ramai pegawai yang terdiri daripada pegawai kanan dan anggota pangkat rendah